SpiRobs es un proyecto de robótica blanda del artículo open-source que se viralizó por sus mecanismos espirales y movimientos dinámicos. El paper incluía material adicional para poder replicarlo, pero quise reinterpretarlo a mi manera: utilizando cartulina y técnicas tipo origami para construir una versión más accesible, visual y experimental.

Este proyecto fue una mezcla entre curiosidad, fabricación manual, geometría y movimiento, explorando cómo estructuras simples pueden transformarse en sistemas robóticos sorprendentemente expresivos.

Repositorio - Versión Origami

Artículo Científico Original

Explicación del Artículo

Explicación para replicar el SpiRobs original