To Touch a Story es una instalación interactiva de robótica blanda que transforma relatos literarios en experiencias táctiles y visuales. A través del análisis emocional del texto, distintas emociones son traducidas en cambios de rigidez y color sobre una superficie robótica modular, permitiendo “sentir” una historia más allá de solo leerla.

El proyecto combina robótica blanda, computación afectiva e interacción tangible para explorar nuevas formas de narrativa y expresión emocional mediante el tacto.

Esta instalación fue presentada en la Art Gallery de IEEE RoboSoft 2026, donde logró posicionarse dentro del Top 10 de las obras más votadas por el público. Además, el proyecto dio origen al artículo “Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling”, aceptado en IEEE Robotics and Automation Magazine. ✨