Una pinza robótica blanda, modular y reconfigurable, compuesta por distintos diseños de dedos blandos y bases intercambiables. Su estructura permite generar múltiples configuraciones de agarre para adaptarse a objetos de diferentes tamaños, formas, texturas y pesos, explorando estrategias de agarre tanto de precisión como envolvente.

Este fue el primer proyecto que desarrollé en el mundo de la robótica blanda en el Laboratorio de Robótica con el prof. Juan Cristobal Zagal.