Una pinza robótica blanda, modular y reconfigurable, compuesta por distintos diseños de dedos blandos y bases intercambiables. Su estructura permite generar múltiples configuraciones de agarre para adaptarse a objetos de diferentes tamaños, formas, texturas y pesos, explorando estrategias de agarre tanto de precisión como envolvente.

Este fue el primer proyecto que desarrollé en el mundo de la robótica blanda.