Soft Robotics + Arte
Fruto de L’Érosarbénus es una pieza artística diseñada por la artista Yosra Mojtahedi. El profesor Stefan Escaida, lideró el proyecto que integra robótica blanda en esta pieza convirtiéndola en una instancia táctil e interactiva.
Mi participación, junto con Carlos Rosel, se centró en la instalación de una piel artificial capaz de detectar la interacción táctil, integrando tecnología de sensado en la superficie blanda y deformable de la pieza artística, todo esto bajo la tutela del Prof. Stefan Escaida.
Este trabajo forma parte de una exploración en la intersección entre arte, robótica blanda e interacción táctil, y la tecnología desarrollada fue posteriormente presentada en Sexus Fleurus: A Tactile Soft Robotic Installation, en ACM TEI 2025. Además, el proyecto dio origen al artículo “Model-based capacitive touch sensing in soft robotics: Achieving robust tactile interactions for artistic applications”, publicado en IEEE Robotics and Automation Letters. ✨
